由于受口径问题干扰，五点八毫米枪族的研制工作徘徊不前，一直拿不出好的设计方案。一九八二年七月军队首长指示，“我军小口径枪族系统应尽快研制定型，早日装备部队”。为加快研制进度，经研究决定，先在八一式七点六二毫米枪族结构基础上改成五点八毫米口径。这就是后来的八七式五点八毫米枪族。八七式枪族系统于一九八六年通过了设计定型试验，一九八七年被批准定型，命名为QBZ87式五点八毫米枪族和DBP87式五点八毫米普通弹。步枪定型后，被列为国庆四十周年阅兵装备，又对外形进行了改进。八七式枪族采用工程塑料弹匣、小握把及护盖，新设计了剑形刺刀。由于存在尺寸偏长、重量偏大、工艺落后等问题，八七式枪族只生产少量装备四个军区部队试用。八七式枪族是中国小口径步枪的开端，解决了发射小口径枪弹特有的技术难点，为中国实现小口径化做出了历史的贡献。
一九八五年，总参、科工委发出三百五十九号通知要求：从作战使用任务和我国国情出发，吸收国外先进技术，在战术、技术、经济性、四化等方面，抓紧新型小口径枪族的论证工作。为落实总部指示要求，一九八六年，我国再次进行口径论证，经过对三种小口径武器和弹药大量的对比试验和分析，一九八六年十一月，提出了采用五点八毫米口径，可以发展成一种口径，五种枪械（自动步枪、班用机枪、短步枪、通用机枪和狙击步枪），通用两种弹（普通弹和机枪弹）的小口径枪械系列，能大幅度提高我军轻武器弹药通用化程度，显著增强步兵分队的作战能力。一九八七年，中央军委召开常务会议讨论小口径枪族口径问题，与会者一致同意选定五点八毫米口径，发展新一代小口径枪族。至此，经过中央军委两次决策并最终确定，我国新口径枪械的发展开始了新的征程。
值得一提的是，由于中国当时所处的国际环境，中苏关系恶化，决定了我国必须要走一条自己的小口径发展之路。实践证明，我国能特立于两大政治集团之外推出自己的五点八毫米口径是十分英明的选择。近几年有关轻武器口径的争论又有抬头的趋势。先是在车臣战争中，五点四无毫米枪族遭到了俄罗斯士兵的指责和冷落，原因是口径这样小的弹药并不适合用于完成许多战术任务，在远距离上小口径弹缺乏足够的毁伤力，作为支援武器更不及七点六二毫米弹。相比之下，美国的五点五六毫米口径的境况也好不到哪去，在阿富汗和伊拉克战争中，五点五六毫米弹威力不足的问题不断暴露出来，美军（特别是特种作战部队）对五点五六乘四十五毫米弹的终点弹道性能一直不满意，他们需要一种对人体有更大停止作用的枪弹，对现有的五点五六毫米枪弹不下大力气改造难以满足他们的要求。而我国因选择五点八毫米口径为枪弹的设计留出了很大的余地，不但杀伤性能远优于五点五六毫米和五点四五毫米，而且形成了由通用机枪和狙击步枪组成的小口径系列，令欧美各国望而兴叹。
在新一代五点八毫米小口径枪械系列指标要求方面，我国提出在总体性能上力争达到同类武器世界先进水平的目标，使步兵班具有点、面杀伤和打击轻型装甲的能力，增强夜间作战能力；明确提出采用“无托”型总体设计方案，大幅度缩短枪长和减轻重量的技术途径，要求采用铝合金、工程塑料和新的技术工艺，提高防护性能和质量要求。为了实现这些目标，在新枪族的研制过程中引入了竞争机制，组织了七家单位参加新枪族的方案竞标工作和选型试验。组织了轻武器行业内各方面专家进行了两次评审把关。这种招标竞争评优方式调动了各单位及科研人员的积极性和聪明才智，使结构创新和新材料、新工艺应用等方面有了实质性进展，为后续的枪族优化设计，研制性能优良的武器系统奠定了良好的基础。
九五式五点八毫米枪族采用结构优化设计，布局合理，新技术、新工艺、新材料大量应用，一改我国轻武器粗制滥造的历史，综合性能得到明显提高，显示我国枪械的发展到了一个全新的阶段。
九五式枪族采用无托结构，导气式自动方式，机头回转闭锁，平移击锤击发机，枪托内设有杠杆式枪机缓冲器。枪族之间的主要零部件如机体、机头、复进簧、击发机、发射机能互换，互换率达百分之七十以上，通用件的比例高，这对生产和维修十分有利。枪族内不同型号间的主要区别在于枪管长度。供弹具有三十发塑料弹匣和七十五发快装弹鼓两种，弹鼓主要供班用机枪使用，必要时可以与弹匣通用。九五式枪族配白光、微光瞄准镜及多功能刺刀。
九五式枪族的自动方式和其他导气式自动武器基本相同。枪弹击发后，弹丸在火药气体的作用下沿枪膛向前运动，通过导气孔后，膛内火药气体沿导气孔流入气体调节器气室，在气室内火药气体迅速膨胀并作用于活塞，推动活塞向后运动，活塞撞击枪机，枪机向后运动，迫使机头回转，实现开锁，并带动机头与击锤一起后坐完成抽壳、抛壳动作。枪机后坐即将结束时，枪机撞击缓冲器并压缩缓冲簧，起到缓冲后坐力的作用。后坐结束后，在复进簧、击锤簧、缓冲簧的共同作用下推动击锤和枪机复进，并在复进过程中连发阻铁挂住击锤，枪机完成推弹入膛和迫使机头回转实现闭锁枪膛等动作。机头闭锁后，机体继续复进，压下不到位保险，复进到位并带动连发阻铁解脱击发机，从而枪机复进到位，全枪完成由击发到待发的自动循环过程。如果是单发状态，击锤则通过单发阻铁被交换为阻铁挂机状态，并待下一次击发{如果是连发状态，击锤则在击锤簧力的作用下打击击针而击发枪弹，完成连发射击动作。
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