五月十四日，十九装甲军已前出至马斯河，装甲兵团司令克莱斯特这时稍微犹豫了一下，最终还是同意古德里安继续前进。与此同时，霍特和莱因哈特的装甲军也在飞奔，可见具有前进活力的并非古德里安一人。争议较大的是十七日的叫停，这是希特勒亲自下的命令。哈尔德在十七日的日记中写道：“实在是令人沮丧的一天，元首太神经过敏。他被自己的胜利吓倒了，不想冒险，宁愿停滞不前……”根据这个叫停指责德军高级指挥官是没有道理的，古德里安身在前线对上级有怨言可以理解，后世之人又何必替希特勒隐讳呢。面对古德里安的辞职要挟，伦德施泰特作了很灵活的处理，允许其执行威力搜索。十九装甲军以后两日的行动与其说是抗命行事，不如说是灵活地执行了命令。可以想见，如果古德里安当时真撂了挑子，对前线装甲兵的士气将是致命的打击，军事形势倒在其次。所以伦德施泰特的决定如同波兰战役中命令赖歇瑙在腊多姆转向一样，同为战役中的关键。
如何评价古德里安在法国战役中的作用呢？过分夸大是不合适的。如果把德军比成锤砧的话，古德里安的十九装甲军就是其坚硬的锤头，但是仅靠锤头击不挎敌人，需要锤头、锤把、砧、抡锤子的手协调一致、互相配合才能将敌人彻底击碎。有些人，比如富勒和李德哈特，为了突出自己在机械化战争理论方面的预见性过分夸大了锤头的作用；有些人则是在锤头的直接打击下吓破了胆，比如法军统帅甘末林。甘末林事后曾说：“那是一个杰出的行动。但是否事前已完全预知呢？我不相信是如此的，最多不会超过拿破仑对于耶拿会战所能预料的程度……”作为拿破仑的后继者，难道不明白耶拿战役的精髓是二十万人所组成的“营方阵”围绕着德累斯顿所进行的调动吗？十三日在耶拿、十四日在奥尔施泰特的胜利是水到渠成的结果。对比耶拿战役和法国战役，古德里安的作用和耶拿战役中的达武大致相当，二人都在各自的作战方向上取得巨大的胜利，但都不是运筹帷幄、统领全局的帅才。
一九四二年六月二十二日，德国***入侵苏联。德军屡屡运用钳形攻势，先后在明斯克、斯摩棱斯克、基辅、维亚兹马大规模合围苏军，其中以基辅战役最为著名。以歼敌人数论，基辅战役次于明斯克战役，此战之所以闻名于世，主要是因为战略上存在巨大争论。假如真如古德里安所愿，装甲兵团不向内旋转而是直扑莫斯科，会是怎样一种结果呢？历史学家和军事家迄今未找到答案。不过我觉得谢尔曼式的轻骑疾驶并不适合苏德战场，起码补给问题就无法解决。一旦在莫斯科城下形成僵持局面，中央集团军群大纵深、长距离的侧翼随时会受到布良斯克方面军的反击。
抛开争论不谈，单就战役本身而言，此战的确精彩绝伦。这就牵扯出一个问题，谁是基辅战役的第一功臣呢？希特勒一向对用大包围的方式歼灭敌军非常感兴趣，不过他也只是提出了一个大概的方向，具体实施起来就力不从心了。一九四一年九月四日，伦德施泰特命令第十七集团军从克列缅楚格桥头堡向北进攻，命令第一装甲集群沿克拉斯诺格勒-波尔塔瓦一线推进，虽然这时候OKH犹犹豫豫、博客和古德里安等人一心向莫斯科前进，基辅战役事实上已经开始了。所以伦德施泰特和他的南方集团军群对此次战役起到了决定性的作用。正如OKH总司令冯·布劳希奇元帅九月二十七日下达的一项命令里指出的那样：“这次会战在战争史上实属罕见。
在久经考验的集团军群司令伦德施泰特元帅指挥下进行的合围战，歼灭敌人约五十个师，从而打开了通往俄国腹地的道路。……”回想一下坦能堡战役，虽然霍夫曼上校在新帅到来之前已经说服上司作出了正确的部署，虽然第一兵团司令冯·弗朗索瓦两次拒绝执行鲁登道夫的命令是对萨姆索诺夫集团军完成合围的关键；虽然德军截获的电讯帮了大忙；但是，战役胜利的第一功臣仍旧是兴登堡和鲁登道夫。同样的道理，遵命行事的古德里安的作用不会超过冯·弗朗索瓦。为了抬高古德里安而抬高基辅战役，近而贬低坦能堡战役是可笑的。坦能堡战役是西方近代战争史上坎尼模式的第一次完美再现，整个战役过程中莱宁坎普集团军“象一片雷雨欲来的乌云密布在东北方”，基辅战役并没有这种严重的威胁。
以古德里安为首的坦克指挥官经常身先士卒、深入一线，这一点受到了富勒、李德哈特的一致称赞，认为是恢复了亚历山大的古风。可是换个角度想想，古斯塔夫的阵亡难道不是这种古风的恶果吗？吕岑战役的胜利是军事体制的胜利而不是指挥艺术的胜利。如果汉尼拔在坎尼战役中站在哈司德鲁巴尔的位置指挥骑兵，怎么可能指挥阵线中央的伊比利亚和高卢步兵在恰当的时候收缩战线，两侧的非洲步兵及时包围罗马军团两翼；如果凯撒在法萨卢斯战役中亲自冲锋陷阵，怎么可能指挥预备队适时投入战斗，与绕到敌阵后方的飞行纵队前后夹攻一举突破庞培的正面；如果拿破仑只知道像缪拉一样带领骑兵冲锋，怎么可能指挥二十万人组成的“营方阵”围绕德累斯顿运转那种壮观的大进军？回顾古德里安参与的历次战役，其作用大致相当于曹恩道夫（Zorndorf）之战中的塞德利茨、奥斯特里茨战役中的苏尔特、坦能堡战役中的弗朗索瓦。早在毛奇时代，总参谋部的军官就已经坐在地图前指挥作战了，他的继任者施利芬在晚年的文章中很有预见性地指出：日后的统帅将借助于电报、电话、汽车、侦察机等手段，在远离作战战场的地方运筹帷幄，战事进程均在他的掌握之中。
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