隆庆年戚继光出任蓟门总兵时，曾做过骑车结合的尝试，“每营重车百五十有六，轻车加百，步兵四千，骑兵三千。十二路二千里间，车骑相兼，可御敌数万。穆宗韪之，命给造费。”这些战车就牛叉了，基本上算得上是“重型坦克”。除了张居正这样的牛人，别人都没有足够的财力来折腾这样的战车。
万历年熊廷弼出任辽东巡抚，也“请造双轮战车，每车火炮二，翼以十卒，皆持火枪。”这里面提到的火炮，其实都是虎蹲炮。虎蹲炮的威力，前面已经提过，基本上就是吓唬吓唬敌人，没有什么实质性的杀伤效果。因此，这些战车的杀伤力，的确很有限。
这些发明虽有不错的构思，但基本上都过于笨重，行动不便，只适用于防守，大都毫无机动性和灵活性可言，很难适应变化无常的战场。天启年还有过强化了机动性的钢轮车、小冲车等设计，均未曾经历过实战检验。“自正统以来，言车战者如此，然未尝一当敌。”
尽管如此，明代对于新型战车的构思热，并不是一种复古倒退。明代的对手多为来去如风的游牧骑兵，当时的大炮很笨重，火枪需要填充火药，效率也很低，将火器与战车结合，确不失为一种很好的构想。当然，总体来说，都是从防御的角度出发的。
徐兴夏需要的，暂时也是防御性的战车。他倒是想弄几种进攻性的战车，一声令下，就横扫大漠，将鞑靼人全部都灭掉。只可惜，这样的想法，根本不现实。战车的使用，是需要火枪、火炮以及大量骑兵的配合的，单独出击，只有悲剧。
其实，这些前辈的尝试，还是很有效果的。最起码，他现在就有现成的图纸，可以根据图纸直接仿制。比如说，偏厢车就是一种简单的战车。在偏厢车的基础上，进行一些改善的设计，然后装备一个战车营，是完全有可能的。
为什么说明军设计的这么多战车，实用性都不大？最主要的原因，是当时的火器，的确无法有效的阻挡游牧民族骑兵的突击。明军普遍使用的滑膛枪，射程只有五十米左右，还不如游牧民族的弓箭。在这么短的距离上，游牧民族骑兵一个冲锋，就能杀到战车的前面来。双方一旦近距离肉搏，战车就失去作用了。
但是，在有了线膛枪以后，就完全不一样了。线膛枪和滑膛枪相比，是历史性的大进步。线膛枪的超远射程，强大的杀伤力，足可以将游牧民族的骑兵，打死在两三百米的距离之外。这对于战车的杀伤力来说，是一个极大的进步。在骑兵的掩护下，战车洪流滚滚前进，几乎可以无坚不摧。
最先生产出来的十辆偏厢车，被徐兴夏组合在一起，进行初步的试验。这些偏厢车，外表都相当的简陋，木板的表面，都没有刨光滑。有的木板上甚至连木皮都还没有全部刨掉。这都是赶工的恶果。匠作坊承担的生产任务太重，新手又多，一些没必要的细节，就被自动的忽略了。幸好，粗糙的外表是不会影响到偏厢车的性能的。从实用性的角度来说，还是相当不错的。
偏厢车的技术关键，就是车轮和车轴。在没有橡胶的年代，偏厢车使用的，都是宽阔的木轮。徐兴夏测算了一下，轮子的表面宽度，足足有十厘米，比一个巴掌还大。这样的宽度，有利于偏厢车的平稳行驶，即使遇到比较松软的泥土，也不会立刻陷进去。然而，由于缺乏橡胶，木轮的表面都是刚硬的，走起来的时候，颠簸是难免的。这种颠簸，对人体固然是折磨，对车体其实也是折磨。
为了强化偏厢车的承重能力，偏厢车采用了铁棒作为车轴。这样做的好处，是偏厢车更加的坚固，不会轻易被重物压断。粗大的铁棒，怎么也比木棒坚韧。坏处是铁棒对车轮轴心的磨损很大。要知道，在那个年代，是没有润滑油，也没有滚珠的。使用的时间久了，车轮的轴心，肯定会被铁棒磨坏的。从测试的结果来看，很不乐观。基本上走一百里左右，车轮就报废了。
针对这样的技术难题，徐兴夏习惯性的祭出了重赏之下必有勇夫的法宝。他将一众的木匠，都召集起来，高调的宣布，谁能解决车轴的磨损问题，谁就能获得三百两白银的奖赏。结果，大量的工匠，都积极的进行探讨和研究。虽然暂时没有什么实质性的突破，一些小技巧无法从根本上解决问题，但是，随着时间的推移，肯定会有人解决这个难题的。
技术上没有问题了，剩下的，就是战术上的问题了。明军的各个部队，装备的偏厢车数量，其实不少。可是，真正有战斗经验的偏厢车，数量并不多。因此，到底要如何才能将偏厢车的威力，都全部发挥出来，是一个值得严肃探讨的问题。
徐兴夏最开始的意思，是单纯的将偏厢车组成圆圈型的堡垒，抗拒鞑子骑兵的攻击。但是，随着试验的不断进行，经验的不断积累，他忽然发现，偏厢车在进攻的时候，其实也是蛮不错的。特别是两军对垒，不相上下的时候，偏厢车比重骑兵还好用。
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